Add Matrix3x4

Source/Engine/Core/Math/Matrix3x4.h

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+// Copyright (c) 2012-2021 Wojciech Figat. All rights reserved.
+
+#pragma once
+
+#include "Matrix.h"
+
+/// <summary>
+/// Helper matrix for optimized float3x4 package of transformation matrices.
+/// </summary>
+struct FLAXENGINE_API Matrix3x4
+{
+    float M[3][4];
+
+    void SetMatrix(const Matrix& m)
+    {
+        const float* src = m.Raw;
+        float* dst = &M[0][0];
+        dst[0] = src[0];
+        dst[1] = src[1];
+        dst[2] = src[2];
+        dst[3] = src[3];
+        dst[4] = src[4];
+        dst[5] = src[5];
+        dst[6] = src[6];
+        dst[7] = src[7];
+        dst[8] = src[8];
+        dst[9] = src[9];
+        dst[10] = src[10];
+        dst[11] = src[11];
+    }
+
+    void SetMatrixTranspose(const Matrix& m)
+    {
+        const float* src = m.Raw;
+        float* dst = &M[0][0];
+        dst[0] = src[0];
+        dst[1] = src[4];
+        dst[2] = src[8];
+        dst[3] = src[12];
+        dst[4] = src[1];
+        dst[5] = src[5];
+        dst[6] = src[9];
+        dst[7] = src[13];
+        dst[8] = src[2];
+        dst[9] = src[6];
+        dst[10] = src[10];
+        dst[11] = src[14];
+    }
+};
+
+template<>
+struct TIsPODType<Matrix3x4>
+{
+    enum { Value = true };
+};