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#pragma once
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#include "Matrix.h"
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/// <summary>
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/// Helper matrix for optimized float3x4 package of transformation matrices.
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/// </summary>
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struct FLAXENGINE_API Matrix3x4
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{
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float M[3][4];
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void SetMatrix(const Matrix& m)
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{
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const float* src = m.Raw;
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float* dst = &M[0][0];
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dst[0] = src[0];
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dst[1] = src[1];
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dst[2] = src[2];
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dst[3] = src[3];
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dst[4] = src[4];
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dst[5] = src[5];
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dst[6] = src[6];
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dst[7] = src[7];
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dst[8] = src[8];
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dst[9] = src[9];
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dst[10] = src[10];
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dst[11] = src[11];
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}
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void SetMatrixTranspose(const Matrix& m)
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{
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const float* src = m.Raw;
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float* dst = &M[0][0];
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dst[0] = src[0];
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dst[1] = src[4];
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dst[2] = src[8];
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dst[3] = src[12];
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dst[4] = src[1];
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dst[5] = src[5];
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dst[6] = src[9];
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dst[7] = src[13];
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|
dst[8] = src[2];
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dst[9] = src[6];
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dst[10] = src[10];
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|
dst[11] = src[14];
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}
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};
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template<>
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struct TIsPODType<Matrix3x4>
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{
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enum { Value = true };
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};
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